Componentele cheie ale robotului de ridicare a sticlei
Manipulator/Mecanism de ridicare:Brațul sau cadrul care asigură gama de mișcare.
Sfârșit-Efector (Gripper):Matricea decupe de vidconectat la un sistem de pompă de vid puternic și fiabil. Cupele sunt adesea fabricate din cauciuc poliuretan sau nitril pentru a nu-marca și a fi blânde.
Cadru și structură:O structură rigidă, adesea ușoară (de exemplu, aluminiu), care poate gestiona sarcina utilă fără a se îndoi.
Sistem de control:„Creierul”, de obicei un PLC (controller logic programabil) sau un PC industrial, care rulează software-ul operațional.
Senzori:
Senzori de vid:Monitorizați forța de aspirație pentru a asigura o prindere sigură.
Unități de măsură inerțiale (IMU):Detectați înclinarea și orientarea sticlei.
Sisteme de vedere/Camere foto:Pentru identificarea marginilor de sticlă, a marcajelor-predefinite sau a cadrului de instalare.
Senzori de forță/cuplu:Permiteți inserarea conformă, simțind când sticla este așezată corect.
Sistem de alimentare:Motoare electrice și un sistem de baterii de rezervă.
Baza de mobilitate (dacă este mobil):Roți, transmisii și sisteme de navigație (pentru AGV-uri/AMR).
